Die Garde der Löwen erzählt von den Bemühungen Kions, dem Sohn und jüngsten Kind von Simba und Nala, ein Team von Tieren zusammenzustellen, um die Savannen zu beschützen. Einige Charaktere aus Der König der Löwen, seiner Fortsetzung von 1998, Der König der Löwen 2 – Simbas Königreich, und dem Film von 2004, Der König der Löwen 3 – Hakuna Matata, werden auftreten, wie Kiara, Timon, Pumbaa, Rafiki, Zazu, Simba, Nala und Mufasa. Es werden auch neue Charaktere vorgestellt, darunter ein Gepard namens Fuli, ein Flusspferd namens Beshte, ein Reiher namens Ono und ein Honigdachs namens Bunga, die Kions Freunde sein werden.