Invader ZIM ist ein exzentrischer Alien-Soldat vom Planeten Irk. Er wurde aus dem Irken-Imperium verbannt, nachdem er bei einer frühen Mission beinahe seinen Heimatplaneten zerstört hatte. Nachdem er seine Vorgesetzten, die Allmächtigen Höchsten Rot und Lila, um eine zweite Chance angefleht hat, beschließen sie, ihn ein für alle Mal loszuwerden. Sie tricksen ihn aus, indem sie ihn auf eine "geheime Mission" zu einem obskuren Planeten am Rande des Universums schicken, einem Planeten mit dem unwahrscheinlichen Namen Erde, in der Hoffnung, dass er unterwegs sterben wird. Doch ihr Plan schlägt fehl, als ZIM sicher die Erde erreicht und mit seiner überaus subtilen Eroberung beginnt. Er verkleidet sich als Schuljunge, und jetzt ist der einzige, der ihn aufhalten kann, ein Kind – Dib, ein etwas verrückter paranormaler Forscher, der ZIMs Verkleidung durchschaut und fest entschlossen ist, seine Herrschaft des "Terrors" zu beenden. Das einzige Problem ist, dass keiner von beiden wirklich gut darin ist, den anderen aufzuhalten.