"Sleepwalkers" drehte sich um Dr. Nathan Bradford, den Leiter des Teams, das eine Technologie entwickelt hatte, um in die Träume von psychiatrischen Patienten einzudringen und deren wahre Probleme aufzudecken. Er nutzt die Maschinen auch, um in das Unterbewusstsein seiner Frau Gail Bradford einzudringen, die im Koma liegt. Die anderen Teammitglieder sind Kate Russell, die Gelehrte der Gruppe, mit einem umfassenden Wissen über Mythologie und Archetypen aus vielen Religionen, und Vincent Konefke, der technische Experte, der die Maschinen bediente, aber selbst nie in Träume eintauchte. Steve Turner ist der andere Sleepwalker.