Samurai Jack ist ein mutiger und ehrenhafter Samurai aus der fernen Vergangenheit, der in einer albtraumhaften Zukunft gefangen ist. Er wird von seinem geschworenen Feind, dem bösen gestaltwandelnden Dämon Aku, terrorisiert. Er sucht nach einem Weg zurück in die Vergangenheit, um Aku ein für alle Mal zu besiegen.