Die Geschichte beginnt in der Zukunft, als die Erde selbst für lebende Wesen unbewohnbar geworden ist. Die Menschen begannen ihre interstellare Migration mit Raumkolonien. Vince und Hana arbeiten als Forscher im Kambrischen Projekt. Gemeinsam mit dem Wesen Pikaia suchen sie den Verlorenen Code, den Schlüssel zur Wiederherstellung der Erde, und streben an, zur Erde der Kambrischen Periode zurückzukehren.