Penn Zero: Teilzeit-Held folgt Penn Zero und seinen besten Freunden Sashi, einer überqualifizierten Teilzeit-Sidekick, und Boone, einem unterqualifizierten Teilzeit-Weisen, während sie in andere Dimensionen zappen, um für Helden in Not einzuspringen. Jede Mission führt das Team in unvorhersehbare epische Welten, wo sie gegen den bösen Teilzeit-Schurken Rippen und seinen Teilzeit-Handlanger Larry kämpfen müssen. Ob als Superheld, Fischprinz, Clown-Polizist, riesiges Monster oder winzige Actionfigur, Penn nutzt seine unkonventionellen heldenhaften Fähigkeiten, um den Tag zu retten - auf seine eigene Art.