In einer modernen Welt, angesiedelt in einem mittelalterlichen Königreich, begleitet "Long Live the Royals" die fiktive britische Königsfamilie – König Rufus und Königin Eleanor sowie ihre Kinder Peter, Rosalind und Alex – bei der jährlichen Feier des Yule Hare Festivals. Die Familie muss den Spagat meistern, ihr Königreich zu regieren und gleichzeitig eine normale Familie zu sein. Währenddessen geht das Festival mit seinen Partys und Festmählern weiter.