Legion erzählt die Geschichte von David Haller: Seit seiner Jugend kämpft David mit psychischen Erkrankungen. Als schizophren diagnostiziert, war David jahrelang in psychiatrischen Kliniken und wieder draußen. Doch nach einer seltsamen Begegnung mit einem Mitpatienten wird er mit der Möglichkeit konfrontiert, dass die Stimmen, die er hört, und die Visionen, die er sieht, real sein könnten. Er basiert auf dem Marvel-Comics-Charakter Legion, dem Sohn des X-Men-Gründers Charles Xavier (gespielt von Patrick Stewart und James McAvoy in den Filmen), der erstmals 1985 eingeführt wurde.