Die ersten vier Staffeln von Kaamelott (genannt "Livres", Französisch für "Bücher") bestanden aus kurzen Episoden (jeweils etwa 3,5 Minuten). Frühe Staffeln zeigten humorvolle Darstellungen des täglichen Lebens am Hof von König Artus und der ineffektiven Suche der Ritter nach dem Heiligen Gral; doch mit wachsender Selbstsicherheit des Autors wurden sie zunehmend mit mehr Kontinuität (einschließlich Retcons an einem bestimmten Punkt) und halbwegs ernsten Handlungsbögen gewürzt. Die fünfte Staffel hatte dann längere Episoden (7 Minuten) und einen düstereren und bissigeren Ton. Die sechste Staffel schildert Artus' Jugend in Rom (teilweise gefilmt in den Kulissen der gleichnamigen Serie in Cinecittà).