Centaurworld folgt einem Kriegspferd, das aus seiner umkämpften Welt in ein fremdes Land transportiert wird, das von albernen, singenden Zentauren aller Arten, Formen und Größen bewohnt wird. In ihrer Verzweiflung, nach Hause zurückzukehren, freundet sie sich mit einer Gruppe dieser magischen Kreaturen an und begibt sich auf eine Reise, die sie mehr auf die Probe stellen wird als jeder Kampf, dem sie je zuvor gegenüberstand.