Hal Linden

als Captain Barney Miller

Max Gail

als Det. Stanley "Wojo" Wojciehowicz

Ron Glass

als Det. Sgt. Ron Nathan Harris

Steve Landesberg

als Det. Arthur Dietrich

Ron Carey

als Officer Carl Levitt

Jack Soo

als Det. Sgt. Nick Yemana

James Gregory

als Deputy Inspector Frank Luger

Abe Vigoda

als Det. Sgt. Philip K. Fish

Barbara Barrie

als Elizabeth Miller

Gregory Sierra

als Det. Sgt. Chano Amanguale