البروفيسور تشالنجر، في رحلة استكشافية إلى أمريكا الجنوبية، يطلق النار على حيوان يدعي أنه زاحف مجنح من عصور ما قبل التاريخ. عند عودته إلى إنجلترا، يرفض زميله البروفيسور سمرلي، ومعظم المؤسسة العلمية، الأمر باعتباره خدعة. ومع ذلك، فإن الصياد الطموح والمغازل جون روكستون والصحفي إدوارد مالون مستعدان للقيام بالمهمة لكشف الحقيقة. ينطلق تشالنجر وسمرلي وروكستون ومالون إلى هضبة برازيلية بحثًا عن حياة ما قبل التاريخ.