Nathan Fillion

بدور Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

بدور Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

بدور Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

بدور Inara Serra

Adam Baldwin

بدور Jayne Cobb

Jewel Staite

بدور Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

بدور Dr. Simon Tam

Summer Glau

بدور River Tam

Ron Glass

بدور Shepherd Derrial Book