Walker, iki yıl boyunca gizli görevde kaldıktan sonra evine, Austin'e dönen, kendi ahlaki değerleri olan dul ve iki çocuk babası Cordell Walker'ı konu alıyor. Ancak evde daha zorlu işlerin onu beklediğini keşfeder. Çocuklarıyla yeniden bağ kurmaya, muhafazakar ailesiyle yaşadığı çatışmaları yönetmeye ve yeni ortağıyla (Teksas Ranger tarihinin ilk kadınlarından biri) beklenmedik ortak noktalar bulmaya çalışırken, karısının ölümünün ardındaki koşullardan giderek daha fazla şüphelenir.