Profesör Challenger, Güney Amerika'ya yaptığı bir keşif gezisinde, tarih öncesi bir pterozor olduğunu iddia ettiği bir hayvanı vurur. İngiltere'ye döndüğünde, meslektaşı Profesör Summerlee ve bilim camiasının çoğu bunu bir sahtekarlık olarak reddeder. Ancak hırslı bir avcı ve çapkın John Roxton ile gazeteci Edward Malone, gerçeği bulmak için görevi üstlenmeye hazırdır. Challenger, Summerlee, Roxton ve Malone, tarih öncesi yaşamı aramak için Brezilya'daki bir platoya doğru yola çıkarlar.