Aslan Muhafızları, Simba ve Nala'nın en küçük oğlu Kion'un, Kudretli Toprakları korumak için bir hayvan ekibi toplama çabalarını anlatacak. Aslan Kral, 1998 yapımı devam filmi Aslan Kral II: Simba'nın Gururu ve 2004 yapımı Aslan Kral 1½'den Kiara, Timon, Pumbaa, Rafiki, Zazu, Simba, Nala ve Mufasa gibi bazı karakterler yer alacak. Ayrıca, Kion'un arkadaşları olacak Fuli adında bir çita, Beshte adında bir su aygırı, Ono adında bir balıkçıl ve Bunga adında bir bal porsuğu gibi yeni karakterler de yer alacak.