Miras, görünüşte birbirine sıkı sıkıya bağlı ve sevgi dolu bir ailenin parçası olan kardeşler Daniel, Sian ve Chloe'yi konu alıyor. Babaları Dennis'in ani ölümüyle sarsılan üç kardeş, vasiyetinde bekledikleri mirası alamayacaklarını öğrenince yıkılırlar. Bu durum, babalarının kendilerine söylendiği gibi bir kazada ölüp ölmediğini, yoksa öldürülüp öldürülmediğini sorgulamalarına neden olur. Soruşturmaları onları tehlikeli bir yola sürükler, sırların ortaya çıkmasına, ilişkilerin kopmasına ve hayatların kaybedilmesine yol açar.