Dizi, yalnızca antropomorfik ayılardan oluşan bir dünyada geçiyor ve öncelikli olarak Berenstain Ayıları'na odaklanıyor. Berenstain Ayıları, Mama Ayı, Papa Ayı, Kardeş Ayı ve Kız Kardeş Ayı'dan oluşan, Bear Country'nin kırsal topluluğunda yaşayan bir ailedir. Pek çok bölüm kitaplardan uyarlanmış ve hikayelerinin köken aldığı resimli kitaplarda teşvik edilen ahlaki değerleri yansıtıyor olsa da, programın orijinal seriye bağlılığı, daha sonraki bölümlerin bazılarının orijinal hikayeleri takip etmesi nedeniyle biraz karışık. Yine de, çoğunlukla orijinal Berenstain Ayıları hikaye kitaplarında tasvir edilen aynı ortamı oldukça doğru bir şekilde yansıtıyorlar ve cömertlik ve sorumluluk gibi farklı deneyimleri aracılığıyla ailenin öğrendiği mesajlara ve derslere, ayrıca ayılarının günlük yaşamlarına odaklanıyorlar.