Shinshu'da küçük bir toprağa sahip bir lordun oğlu olarak dünyaya gelen Yukimura Sanada, bilgeliği, cesareti ve büyük çabasıyla Sengoku döneminde hayatta kaldı. Bilgelik, Cesaret ve Çaba onu sonunda saygı duyulan bir samuray savaşçısı olmaya taşıdı. Osaka kuşatması sırasında "Sanada-Maru" adını verdiği küçük bir kale inşa etti. Kalesi, Tokugawa Ieyasu'nun çok daha büyük bir istilacı gücünü başarıyla püskürttü.