K.C. Undercover, 16 yaşındaki K.C.'yi konu alıyor. K.C. çok açık sözlü, kendine güvenen bir teknoloji dehası ve yetenekli bir siyah kuşak dövüşçüsüdür. K.C., hem annesinin hem de babasının casus olduğunu keşfeder ve onların izinden gitmesini beklerler.