Castle, dünyanın en başarılı suç yazarlarından biri olan Rick Castle'ı takip ediyor. Ancak rock yıldızı yaşam tarzı yeterli gelmediğinde, bu asi çocuk yeni maceralar peşine düşüyor ve akıllı, güzel Dedektif Kate Beckett ile çalışarak onları buluyor. Profesyonel başarılarından ilham alan ve onun ciddi kişiliğine hayran kalan Castle, istemese de cesur yeni karakteri için modeli bulmuş durumda. Artık belediye başkanının izniyle, Castle kendi tarzıyla suçları çözmeye yardımcı oluyor.