Breakout Kings, ABD Marshals ofisinin ve bir grup mahkumun alışılmadık ortaklığını takip ediyor; kaçakları yakalamak için birlikte çalışıyorlar. Breakout Kings'de, kıdemli ABD Marshals'ı Charlie Duchamp ve Ray Zancanelli, protokolü reddetmeye ve işlerine alışılmadık bir yaklaşım benimsemeye karar verirler: Eski suçluları, mevcut suçluları yakalamak için kullanmak. Ray'in yakaladığı en kaygan üç mahkumdan oluşan özel bir görev gücü oluştururlar: Lloyd Lowery, eski bir çocuk dahisi ve davranış uzmanı/psikiyatrist; Shea Daniels, hem hapiste hem de sokakta sistemi nasıl çalıştıracağını bilen eski bir çete üyesi; ve Erica Reed, babasından ödül avcılığı konusunda eğitim almış seksi bir iz sürücü. Charlie ve Ray ayrıca, grubun "funnel"ı olarak görev yapan sivil Julianne Simms'in hizmetlerinden de yararlanırlar - tüm bilgiler, ipuçları ve veriler onun üzerinden geçer.