Walker prati Kordela Vokera, udovca i oca dvoje dece sa sopstvenim moralnim kodeksom, koji se vraća kući u Ostin nakon što je dve godine bio na tajnom zadatku, samo da bi otkrio da ga kod kuće čeka još teži posao. On pokušava da se ponovo poveže sa svojom decom, da se izbori sa sukobima sa svojom konzervativnom porodicom i da pronađe neočekivano zajedničko tlo sa svojom novom partnerkom (jednom od prvih žena u istoriji Teksas Rendžera), dok sve više sumnja u okolnosti koje okružuju smrt njegove supruge.