Nasledstvo prati braću Danijela, Sijen i Kloi koji su deo naizgled bliske i pune ljubavi porodice. Trio ostaje zatečen iznenadnom smrću njihovog oca, Denisa, a kasnije su shrvani kada otkriju da im u testamentu nije ostavio očekivano nasleđe. Ovo ih navodi da se zapitaju da li je on zaista umro u nesreći, kako im je rečeno, ili je bio ubijen. Njihova istraga ih vodi opasnim putem i otkriva tajne, razdvaja odnose i odnosi živote.