Nasledstvo prati sagu porodice Roj, fiktivne, američke globalno-medijske porodice koja nije samo bogata i moćna, već i moćno disfunkcionalna. Drama će istražiti porodičnu lojalnost, međunarodno poslovanje i opasnosti moći u 21. veku. Moć, politika, novac... sve je u porodici u ovoj provokativnoj, smešnoj seriji o izuzetno disfunkcionalnoj dinastiji. Kada Logan Roj, izvršni direktor jednog od najvećih svetskih medijskih i zabavnih konglomerata, razmatra penzionisanje, svako od njegove četvoro odrasle dece sledi ličnu agendu koja se ne uvek poklapa sa agendama njihove braće i sestara – ili njihovog oca.