Robin Hood je opisan kao uzbudljiva, romantična avantura, moderna verzija klasične priče koja donosi istorijsku autentičnost, psihološku dubinu i pojačan fokus na odnos između Roba i Marijan. U seriji, nakon normanske invazije na Englesku, Rob – sin saksonskog šumara – i Marijan, ćerka normanskog lorda – zaljubljuju se i rade zajedno kako bi se borili za pravdu i slobodu. Dok Rob postaje vođa bande odmetnika, Marijan se infiltrira u vlast na dvoru, dok oboje rade zajedno na osujećivanju kraljevske korupcije i donošenju mira zemlji.