U svetu gde vreme prolazi sporo, a krv tvog suseda teče plavo, 17-godišnji srednjoškolac Ayato Kamina vodi svoj svakodnevni život u Tokiju Jupiter, nesvestan sveta oko sebe, jer je vaspitan u saznanju da je sva civilizacija, osim Tokija, uništena. Ali sve se menja kada ga misteriozna civilizacija "MU" napadne, donoseći uništenje sa neba u obliku čudovišta zvanih Dolemi. Događaji koji slede odvešće Ayata do misteriozne žene Reike Mišime, do istine o njihovom postojanju, otkrića šta i ko je on, i do moćnog anđeoskog robota RahXephona.