U ovoj seriji koja ističe modernu bal kulturu, dive se bore u timovima pod nazivom "Kuće" u modnim i plesnim izazovima, uključujući voging, za priliku da osvoje legendarni trofej i novčanu nagradu. Voging je takmičarski stil modernog plesa koji odlikuje visoka moda i koreografija zasnovana na pozama koje zauzimaju manekeni. "Legendary" predstavlja osam voging kuća, od kojih je svaka sastavljena od pet izvođača i vođe – "roditelja" kuće. Timovi se takmiče u narativnom takmičenju koje dokumentuje tematski bal svake epizode od početka do kraja, pružajući potpuni uvid u dešavanja iza scene.