Domina prati život i izvanredan uspon Livije Drusile, od naivne devojke čiji se svet ruši nakon ubistva Julija Cezara, do najmoćnije i najuticajnije carice Rima, vođene dubokom željom da osveti svog oca i obezbedi vlast svojim sinovima. Livija i njene vršnjakinje probijaju se kroz brutalno društvo sredstvima strategije, zavere, zavođenja i ubistva. Ovo je visceralna i autentična porodična saga, utemeljena na istorijskoj tačnosti i oživljava neverovatne istinite priče žena koje su stvorile jednu od najtrajnijih i najfascinantnijih dinastija svih vremena.