«Уокер» рассказывает о Корделле Уокере, овдовевшем отце двоих детей с собственным моральным кодексом, который возвращается домой в Остин после двух лет работы под прикрытием, только чтобы обнаружить, что дома предстоит еще более трудная работа. Он пытается наладить отношения с детьми, преодолеть разногласия с консервативной семьей и найти неожиданные точки соприкосновения с новой напарницей (одной из первых женщин в истории техасских рейнджеров), при этом все больше подозревая обстоятельства смерти своей жены.