На фоне одних из самых красивых пейзажей Британии, сериал "Королева Елизавета" исследует всю полноту долгой и насыщенной жизни Елизаветы I, от юной принцессы до успешной королевы, превратившей Англию в великую мировую державу. Драма рассказывает о ее днях страха, когда она была потенциальной жертвой террора своей сестры, и о ее великой любовной связи с Робертом Дадли. Подчеркиваются некоторые важные политические и исторические события ее правления, когда она балансировала личную жизнь с давлением монархического долга. Также показаны годы ее триумфа над Армадой, ее старость и ее последняя загадочная связь с молодым графом Эссексом.