Где-то в глубинах космоса – и в творческом воображении мастеров анимации студии Hanna-Barbera – живут Геркулоиды. Гуманоид Зандор вместе со своей женой Тарой и сыном Дорно возглавляют команду уникальных существ: летающего дракона Зока, могучего обезьяноподобного Игу (обладающего кожей, похожей на камень), гибрида носорога Тундро, и двух протоплазменных чудес, по праву названных Глупом и Глипом. Вместе они используют свои разнообразные суперсилы, чтобы защитить свою утопическую планету от нападений таких зловещих захватчиков, как Существа из стручков, Рептоны и Мутоиды.