Сериал разворачивается в мире, населенном только антропоморфными медведями, и в основном сосредоточен на семействе Беренстейнов. Медведи Беренстейны — это семья, проживающая в сельской местности Медвежьей страны, состоящая из Мамы-медведицы, Папы-медведя, Брата-медведя и Сестры-медведицы. Хотя многочисленные эпизоды основаны на книгах и пропагандируют те же моральные ценности, что и в иллюстрированных книгах, из которых они черпают сюжеты, верность программы оригинальной серии несколько неоднозначна из-за того, что ряд более поздних эпизодов следуют оригинальным сюжетным линиям. Тем не менее, они в основном довольно точно изображают ту же обстановку, что и в оригинальных книжках с картинками о медведях Беренстейнах, и концентрируются на посланиях и уроках, которые семья усваивает благодаря своему различному опыту, такому как щедрость и ответственность, а также на повседневной жизни медведей.