Вдохновленная блокбастером и двумя популярными телесериалами «Звёздные врата: SG-1» и «Звёздные врата: Атлантида», «Звёздные врата: Бесконечность» продолжает исследовать вселенную глазами тех немногих, кто достаточно храбр, чтобы пройти через таинственные Звёздные врата. Этот анимационный сериал рассказывает о событиях спустя поколение после того, как Командование Звёздных врат впервые шагнуло через инопланетное устройство, известное как Звёздные врата. Война со злыми паразитическими гоа'улдами выиграна. Когда-то сверхсекретное Командование Звёздных врат и его деятельность рассекречены, и существа из других миров живут среди нас. Но теперь появилась новая угроза, и майору Гасу Боннеру предстоит провести группу молодых кадетов Командования Звёздных врат через Звёздные врата, чтобы защитить жизнь Древнего от враждебных новых врагов.