"Сонные шаги" рассказывали о докторе Натане Брэдфорде, главе команды, разработавшей технологию проникновения в сны психиатрических пациентов с целью выявления их истинных проблем. Он также использовал эти машины, чтобы проникнуть в бессознательное своей жены Гейл Брэдфорд, находящейся в коме. Другие члены команды: Кейт Рассел, учёный группы, обладающая обширными знаниями мифологии и архетипов из многих религий, и Винсент Конефке, технический специалист, управлявший машинами, но никогда не погружавшийся в сны сам. Стив Тёрнер — другой "сонный шаг".