В 2050 году нашей эры примерно десятая часть Японии оказалась под водой из-за последствий глобального потепления. Город Токио не стал исключением. Экономика Японии подорвана этой катастрофой, и правительство готово на всё, чтобы помочь возродить страну. В результате японское правительство создает "JESAS" – военную организацию с зловещими намерениями по контролю над будущим Японии. JESAS занимается утилизацией ядерных отходов в космосе. Для обеспечения своей защиты от других стран JESAS разработала "R.B." – роботизированное оружие, управляемое пилотами с "ИИ (Искусственным Интеллектом)". По другую сторону закона находится "Зелёный Рубеж" – объединённое агентство защиты, созданное странами, разделяющими одни и те же убеждения, для спасения Земли. В центре событий – пилоты JESAS Канна и Казуто, а также представители Зелёного Рубежа Дута Кан и Мира Ю. Судьба Земли решится в руках этих четверых молодых людей через любовь, дружбу и страсть к своему долгу.