Давным-давно шла война между Имперской армией и Нинку — элитным отрядом из 12 воинов зодиака под предводительством их мастера. Как раз когда Нинку были на грани победы в войне, их мастер попросил их остановиться и распустил отряд. Сериал рассказывает о приключениях трех из 12 воинов зодиака, вместе с сестрой одного из них и пингвином, а также о последствиях того рокового дня. Это путешествие дружбы, потерь и приключений, когда они убегают от Имперской армии, пытающейся их уничтожить.