Йотаро Ханафуса — потомок «Рыцарей Мира». С детства вбитый в него Кодекс Рыцарской Чести не позволяет Йотаро пройти мимо нуждающихся в помощи дам. Он носит маску и известен на улицах как «Рыцарь-Копейщик», но всегда хранил свою личность в тайне. Во время одной из вылазок Йотаро спасает 6-летнюю Макио Кидоин, единственную дочь могущественного бизнес-магната. Когда Йотаро узнает, что Макио ведет одинокую жизнь в огромном поместье, он решает ее защитить. Вместе со своими друзьями он маскируется под постояльцев и переезжает в ее особняк.