Судя по Эми — это драма о матери-одиночке, которая покинула Нью-Йорк, чтобы стать судьей семейного суда в Хартфорде, штат Коннектикут. Судья Эми Грей разведена и воспитывает свою маленькую дочь Лорен. Они живут с очень мнительной матерью Эми, Максин, социальной работницей, которая часто конфликтует со своим начальником Шоном. Эми восстановила отношения с младшим братом Винсентом, старшим братом Питером и его женой Джиллиан. В зале суда Эми помогают её судебный офицер Брюс Ван Эксл и её старательная помощница, ставшая адвокатом, Донна Козловски. Судя по Эми рассказывает о трех поколениях женщин, живущих вместе и сталкивающихся с личными и профессиональными дилеммами в их меняющихся, сложных жизнях.