Путешествие принцессы Элены началось давно, когда злой колдуньи Шурики были похищены ее родители и королевство. Элена смело противостояла колдунье, чтобы защитить свою младшую сестру, принцессу Изабель, и бабушку с дедушкой, но в процессе ее волшебный амулет затянул ее внутрь своего заколдованного камня, спасая ей жизнь, но одновременно и заточая. Спустя десятилетия принцесса София из Энчансии обнаруживает правду о амулете, который она носит с тех пор, как присоединилась к своей королевской семье, и отправляется, чтобы вернуть Элену в человеческую форму и помочь ей вернуться в королевство Авалор. Хотя Элена является законной наследницей трона, ей всего 16 лет, поэтому она будет править Авалором с помощью Великого Совета, состоящего из ее деда Тито, бабушки Сиси и королевского советника, герцога Эстебана. С некоторыми волшебными друзьями рядом – Матео, волшебник-ученик, и Скайлар, волшебное летающее существо – дальнейшие приключения принцессы Элены приведут ее к пониманию того, что ее новая роль требует вдумчивости, стойкости и сострадания, качеств всех по-настоящему великих лидеров.