С лукавой усмешкой над традиционными сказками, «Наследники» от Disney смешивают замки с классами, создавая современную, музыкальную историю о трудностях, с которыми сталкиваются подростки, пытаясь оправдать ожидания родителей и сверстников. С неожиданными характерами, сюжетными поворотами и долей остроумного юмора, фильм призван понравиться как детям, так и взрослым, поскольку его история игриво представляет возможности того, что произошло после «долго и счастливо». Движимая захватывающей музыкой и выступлениями, история разворачивается в идиллическом королевстве Аурадон.