«Белгравия» разворачивается в XIX веке, примерно за семьдесят лет до событий «Аббатства Даунтон», когда высшие эшелоны общества начали пересекаться с зарождающейся промышленной буржуазией. Но история начинается накануне битвы при Ватерлоо в 1815 году, когда герцогиня Ричмонд устраивает в Брюсселе бал в честь герцога Веллингтона. Среди гостей – Джеймс и Энн Тренчард, разбогатевшие на торговых успехах. Их юная дочь София привлекла внимание Эдмунда Белласиса, сына и наследника одной из самых богатых и влиятельных семей Англии. Спустя двадцать пять лет, когда обе семьи уже обосновались в новом районе Белгравия, события того бала и их тайны продолжают отзываться эхом.