Sim, Querida é uma comédia sobre dois jovens casais e suas visões escandalosamente contrastantes sobre paternidade. Greg e Kim Warner lutam diariamente para serem perfeitos no trabalho. Kim é uma mãe neurótica que fica em casa e, embora seu marido, Greg, seja bem-sucedido em sua carreira, seu trabalho mais difícil é manter sua esposa calma enquanto criam seus dois filhos pequenos. Enquanto Kim está determinada a ser a mãe perfeita, a esposa perfeita e a criar os filhos perfeitos, sua irmã, Christine Hughes, uma mãe muito pé no chão de dois filhos, a lembra continuamente que a vida nunca será perfeita. O marido de Christine, Jimmy, muitas vezes se sente compelido a compartilhar com seu cunhado sua filosofia sobre ser marido e pai, sem deixar de ser homem.