Seu destino finalmente chegou, pois o jovem Shirou Kamui retorna a Tóquio após 6 anos. Um poderoso psíquico, Kamui jura proteger a felicidade de seus amigos de infância, Fuuma e Kotori, mesmo que isso signifique evitá-los. Mas o destino é cruel, queira ou não Kamui se envolver; ele detém o futuro do mundo em suas mãos, com a escolha de se tornar um Dragão do Céu ou um Dragão da Terra. Os Sete Selos se reúnem, assim como os Sete Anjos; todos indivíduos que têm seus destinos traçados como aqueles que batalhariam pelo destino do mundo. Que futuro Kamui escolherá tornar realidade?