A série foca na improvável parceria entre o muito inteligente e charmoso golpista Neal Caffrey e o trabalhador e sério agente do FBI Peter Burke. Em troca de sua liberdade, e sob a condição de que use uma tornozeleira eletrônica o tempo todo, Caffrey oferece sua expertise em roubo para ajudar Burke e os agentes Clinton Jones e Diana Berrigan a capturar outros criminosos de colarinho branco elusivos.