O maligno Imperador Genbah do Império Muon, do planeta Tsedua, busca usar as Voistones de quatro crianças para controlar o Demônio Besta Hades, mas seus planos são frustrados por Voicelugger Gold, que leva as crianças para a Terra. Anos depois, as crianças, agora adultas, usam o poder das Voistones para lutar contra o Império Muon e proteger a Terra.