Em Valor, os limites entre a disciplina militar e o desejo humano são testados em uma base do Exército dos EUA que abriga uma unidade de elite de pilotos de helicóptero treinados para realizar missões clandestinas internacionais e domésticas. O drama se desenrola no presente, bem como em flashbacks de uma missão fracassada envolvendo uma das primeiras pilotos femininas da unidade, desvendando camadas de segredos pessoais e governamentais/militares e levando a um plano de uma temporada inteira para resgatar um grupo de soldados desaparecidos em ação.