UFO Princess Warukyure, também conhecida como UFO Princess Walküre, conta a história de uma princesa do espaço sideral que cai acidentalmente na Terra, onde Kazuto tenta desesperadamente manter o banho público de seu avô. Devido às circunstâncias, Kazuto recebe parte da alma da princesa Walküre, o que a força a ficar ali com ele. Mas esse não é o único problema... porque sua alma perdeu força, a princesa se transforma mental e fisicamente em uma criança!