Titans acompanha jovens heróis de todo o Universo DC enquanto eles amadurecem e encontram um lugar para pertencer em uma visão sombria da clássica franquia Teen Titans. Dick Grayson e Rachel Roth, uma garota especial possuída por uma estranha escuridão, se envolvem em uma conspiração que pode trazer o Inferno à Terra. Juntam-se a eles a impulsiva Estelar e o adorável Mutano. Juntos, eles se tornam uma família substituta e uma equipe de heróis.