Switched at Birth conta a história de duas adolescentes que descobrem que foram acidentalmente trocadas ao nascer no hospital. Bay Kennish cresceu em uma família rica com dois pais e um irmão, enquanto Daphne Vasquez, que perdeu a audição na infância devido a um caso de meningite, cresceu com uma mãe solteira em um bairro pobre. As coisas chegam a um ponto dramático quando ambas as famílias se encontram e lutam para aprender a conviver juntas pelo bem das meninas.